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　　。当前中国工业机械人市场持续增加，RV减速器需求兴旺。此外，现无机器人的和零件改换也形成了不变的存量市场需求。

　　简单来说，RV减速器是当前工业从动化范畴的“随波逐流”，正正在履历积极的国产化替代。而XT减速器则更像是面向人形机械人等将来财产的“明日之星”，手艺先辈，潜力庞大，但贸易化历程和市场规模仍待时间验证。

　　巨轮智能研发的XT减速器正在机能上具有多项劣势，例如扭转刚度和传动效率高于保守谐波减速器，若能量产并通过耐久性验证，无望正在高端范畴打破国外垄断。