中鼎力德申请机械臂高精度齿轮传动安拆专利具

  专利摘要显示,本申请涉及一种机械臂高精度齿轮传动安拆,属于齿轮传脱手艺范畴。该传动安拆包罗机械臂壳体、基准轴、传动轴、所述机械臂壳体开设有电机通孔,其特征正在于,还包罗第一消隙布局以及第二消隙布局;所述第一消隙布局包罗扭转设置于所述机械臂壳体且供电机端面放置的调隙环,所述调隙环的外壁和电机通孔同轴,所述调隙环的内壁和电机通孔偏疼设置;所述第二消隙布局包罗开设于所述传动轴的偏疼调理孔以及设置于所述机械臂壳体且取所述传动轴的外侧壁齐心安插的安拆内孔,所述偏疼调理孔和传动轴的外侧壁圆心偏疼设置。本申请具有减小机械臂内部齿轮传动的齿侧间隙的结果。

  国度学问产权局消息显示,宁波中鼎力德智能传动股份无限公司申请一项名为“一种机械臂高精度齿轮传动安拆”的专利,公开号CN121468490A,申请日期为2025年12月。